Hier geht es um den Bau eines tragbaren Geräts zur Entfernungsmessung. Die Abbildung zeigt, wie das Gerät aussehen soll:
Was sich im Innern befindet, zeigt die folgende Abbildung:
Und hier das Programm mit Erklärungen:
(Beim Kopieren bitte so verfahren, wie im Kapitel LCD-Display erklärt.)
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);
#define printByte(args) write(args);
uint8_t mu[8]={0,18,18,18,28,16,16,16};
#define trigPin 7
#define echoPin 8
void setup() {
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.createChar(6, mu);
}
void loop(){
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long dauer, strecke;
dauer=pulseIn(echoPin,HIGH);
strecke=dauer/2*34300/1000000;
if (strecke>0)
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Distanz:");
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(strecke);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("cm");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Dauer:");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(dauer);
lcd.setCursor(14,1);
lcd.printByte(6);
lcd.setCursor(15,1);
lcd.print("s");
delay(1000);
} Zum Schluss die Bemaßung des Gehäuses, für das sich Pappe gut eignet . Die grau hinterlegten Kreise und das Rechteck stehen für die nötigen Aussparungen: Ultraschallsensoren, LCD-Display und Taster. Sie sind in der Größe den konkreten Teilen anzupassen.
LCD-Display und Ultraschallsensor gibt es günstig bei Funduino.