let geschwindigkeit = 0 
let y_achse = 0
let x_achse = 0
let led_y_wert = 0
let led_x_wert = 0
let richtung = 0
let geschwindigkeit = 0
radio.setGroup(1)
radio.setTransmitPower(7)
basic.forever(() => {
    led.unplot(led_x_wert, led_y_wert)
    x_achse = pins.map(
    input.acceleration(Dimension.X),
    -1023,
    1023,
    -50,
    50
    )
    richtung = x_achse
    y_achse = pins.map(
    input.acceleration(Dimension.Y),
    1023,
    -1023,
    0,
    100
    )
    geschwindigkeit = y_achse
    led_x_wert = pins.map(
    richtung,
    -50,
    50,
    0,
    5
    )
    led_y_wert = pins.map(
    geschwindigkeit,
    0,
    100,
    5,
    0
    )
    led.plot(led_x_wert, led_y_wert)
    radio.sendValue("geschwindigkeit", geschwindigkeit)
    radio.sendValue("richtung", richtung)
})